Robô de duas pernas sai para passear
NotíciaRoboticistas da Oregon State University concluíram com sucesso o primeiro teste de campo de um robô de duas pernas, que esperam que um dia possa ser executado como um humano.
O robô, que tem aproximadamente a mesma altura que uma pessoa e é chamado de 'ATRIAS', conseguiu manter o equilíbrio enquanto caminhava em um campo gramado, subindo e descendo uma colina. Os humanos tentaram adiar jogando uma bola de borracha, mas ela ficou para cima e cruzou vários terrenos diferentes a uma velocidade de caminhada de cerca de 5 quilômetros por hora..
O robô tem uma bateria muito menor do que a maioria dos outros, graças a um design de perna elástica que imita a maneira como os animais se movem. "Os animais com as pernas meio que fluem na energia usada, na qual a energia cinética retida é apenas empurrada por músculos e tendões muito eficientes para continuar o movimento, uma vez que tenha começado", disse Jonathan Hurst, que trabalhou no bot..
"Isso é parte do que é único sobre o ATRIAS - não apenas que ele pode andar e eventualmente correr - mas que está fazendo isso com uma fluidez de movimento inspirada em animais que é tão eficiente", disse Hurst. "Isso acabará por permitir uma gama muito maior de usos e potencialidades robóticas do que algo que requer maiores quantidades de energia."
O robô caiu algumas vezes devido a falhas no sensor e foi preso por um cinto de segurança em uma estrutura de apoio que foi percorrida ao lado, mas no geral a equipe ficou satisfeita com os resultados. "Já parece que a ATRIAS é três vezes mais eficiente no consumo de energia do que qualquer outro robô bípede de tamanho humano", acrescentou Christian Hubicki, da OSU. "E esta foi a primeira vez que conseguimos mostrar suas habilidades fora, em um ambiente muito mais desafiador do que qualquer coisa em um laboratório".
O trabalho foi financiado por uma doação de US $ 4,7 milhões e quatro anos da DARPA. Juntamente com as aplicações militares, espera-se que a tecnologia possa um dia ter aplicações no desenvolvimento de próteses e exoesqueletos para pessoas com fraqueza muscular..