As "regras da estrada" são bem conhecidas, mas são menos conhecidas as "regras do pavimento". Os pedestres também têm um código de comportamentos comuns que tendem a seguir, especialmente quando em áreas lotadas.

Essas regras, que diferem em diferentes partes do mundo, podem incluir mandamentos como: Mantenha-se à direita, passe à esquerda, mantenha uma distância respeitável de outros pedestres e esteja pronto para mudar de rumo para evitar obstáculos que se aproximam..

Para os robôs, essas regras são um mistério, mas agora os engenheiros do MIT ensinaram um robô a observá-los - permitindo que ele acompanhasse o tráfego de pedestres em corredores lotados, evitando colisões..

Interações Freqüentes

“A navegação socialmente consciente é um recurso central para robôs móveis que operam em ambientes que exigem interações frequentes com pedestres,” Yu Fan “Steven” Chen, autor principal de um publicado no servidor arXiv pré-impressão.

“Por exemplo, pequenos robôs podem operar nas calçadas para entrega de pacotes e alimentos. Da mesma forma, dispositivos de mobilidade pessoal podem transportar pessoas em espaços grandes e lotados, como shoppings, aeroportos e hospitais..”

Seu robô, que parece um quiosque sobre rodas na altura do joelho, aprendeu a adaptar-se ao comportamento humano imprevisível enquanto ainda se movia com o fluxo do tráfego. Em testes, conseguiu navegar com sucesso no Stata Center do MIT por períodos de 20 minutos de cada vez sem bater nos transeuntes.

“Queremos que ele esteja viajando naturalmente entre as pessoas e não seja intrusivo,” disse Michael Everett, que também trabalhou no projeto. “Queremos que ele siga as mesmas regras que todos os outros. "

Três é uma multidão

O próximo passo é explorar como um robô pode lidar com multidões. “As multidões têm uma dinâmica diferente das pessoas individuais, e você pode ter que aprender algo totalmente diferente se você ver cinco pessoas caminhando juntas,” Everett diz.

“Pode haver uma regra social de "Não se mova através das pessoas, não divida as pessoas, trate-as como uma só massa". Isso é algo que estamos olhando no futuro.”

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