Se você viu, você saberá que eles não são muito elegantes. O motivo é a sua ineficiente marcha ineficiente, otimizada para evitá-los, ao contrário de ser aperfeiçoada pela velocidade..

Por outro lado, os seres humanos e os animais são capazes de andar e correr com rapidez e suavidade, usando o mínimo absoluto de energia. E os roboticistas querem saber o porquê. Então, o estudante de doutorado Geert Folkertsma, da Universidade de Twente, construiu uma chita robótica que ele espera poder ajudar a otimizar os robôs do futuro..

"Como você pode esperar do animal terrestre mais rápido do mundo, o guepardo usa muito eficientemente sua energia", diz Folkertsma..

“Eu queria criar um robô que funcionasse da mesma maneira, com o objetivo de aplicar esse conhecimento ao desenvolvimento de novos robôs. "

A espinha dorsal

Seu chita é bem pequeno - trinta centímetros de comprimento - e pesa apenas 2,5 quilos. Isso faz com que seja vinte vezes mais leve que a coisa real e quatro vezes menor. "Nem todo elemento é onde você o encontra no animal, mas a coluna, os ombros e os quadris ocupam a mesma posição", disse Folkertsma..

Estudando filmagens reais de chitas e usando software para analisar seus movimentos, Folkertsma foi capaz de descobrir o que torna a criatura tão eficiente.

"A principal diferença entre os robôs existentes e meu robô chita é a espinha dorsal,” ele diz.

"O truque era imitá-lo sem complicar desnecessariamente as coisas: em vez de vértebras e discos intervertebrais, trabalhamos com uma mola habilmente colocada que produz aproximadamente o mesmo efeito..

"As chitas também são capazes de armazenar muita energia em seus músculos para uso posterior. Isso também é algo que temos imitado, colocando molas cuidadosamente selecionadas nas pernas do nosso robô."

Problema de velocidade

Não se move tão rápido quanto você poderia esperar por uma chita robótica - apenas um quilômetro por hora. A coisa real, se fosse reduzida para o mesmo tamanho, seria de 20 km / h. Mas é capaz de se mover usando apenas 15% a mais de energia do que a coisa real.

E Folkertsma diz que está trabalhando na questão da velocidade.

"Um aluno de mestrado está atualmente trabalhando em uma perna robótica recém-desenvolvida e os primeiros testes, com foco em uma única perna, já são promissores", diz ele..

"Com quatro pernas deste tipo, o robô será capaz de rodar muito mais rápido; acho que isso nos ajudará a fazer avanços genuínos."

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