Em um mundo de snakebots e BigDogs, engenheiros robóticos parecem ter esquecido que as espécies mais bem sucedidas no planeta Terra são descendentes de macacos..

É por isso que a pesquisa que saiu do Centro Alemão de Pesquisa de Inteligência Artificial em Bremen chamou nossa atenção. Os engenheiros de robótica acreditam que a forma versátil e a estabilidade inerente do chimpanzé quadrúpede é o melhor modelo para as missões lunares não tripuladas do futuro..

Eles construíram um protótipo chamado iStruct Demonstator ("Charlie", para seus amigos) que pode andar, correr, escalar e engatinhar dependendo do terreno que encontrar. "Escolhemos o macaco porque nos permite estudar vários modos de locomoção", disse o pesquisador Daniel Kuhn em entrevista à CNN..

"Por exemplo, eles têm bastante boa capacidade de andar de quadrúpede, mas também podem fazer movimentos de pé e andar sobre duas pernas - sua capacidade de fazer isso é maior do que outros animais. Essa mudança de postura e caminhada nos interessou". disse.

Pés reais

A equipe reconstruiu algumas crateras lunares no laboratório para ver como o robô as gerenciava e descobriu que podia subir e descer ladeiras de até 20 graus. Enquanto a maioria dos robôs de pernas múltiplas tem pés que terminam em um único ponto, Charlie tem múltiplos pontos de contato - assim como um chimpanzé de verdade - e pode carregar seu próprio peso e 20 a 25 kg extra.

Mas os pesquisadores dizem que a maior vantagem é sua espinha. "Temos uma coluna acionada - uma das primeiras construídas - e para nós foi muito interessante como a coluna influencia o movimento das pernas", disse Kuhn. "Precisamos de muito menos ativação para o joelho - o joelho pode ser muito menor se usarmos a coluna e precisar de menos força para mover o robô".

O próximo passo é o laboratório aperfeiçoar a transição entre as marchas com duas e quatro pernas, o que está se mostrando um desafio. Mas se esse desafio pode ser conquistado, a Lua poderia um dia tornar-se um Planeta da vida real dos Macacos (robóticos)..