Quase toda criatura voadora é capaz de andar. De borboletas a pássaros, morcegos e abelhas. Mas a maioria dos drones voadores não pode - quando eles pousam, eles têm que decolar novamente se quiserem chegar a algum lugar.

Assim, os engenheiros do MIT resolveram esse problema equipando um sistema de quadcopters que pode voar e dirigir. É uma abordagem, eles dizem, que poderia representar um caminho para carros voadores.

Uma equipe de pesquisadores do Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência da Computação (CSAIL) do MIT publicou um artigo descrevendo um sistema de oito quadricópteros que podem operar dentro de uma pequena cidade, com vagas de estacionamento, zonas de exclusão aérea e plataformas de pouso..

“A capacidade de voar e dirigir é útil em ambientes com muitas barreiras, pois você pode voar sobre obstáculos no solo e dirigir sob obstáculos suspensos.,” disse o estudante de doutorado Brandon Araki, principal autor do artigo.

Ganhos na eficiência

Adicionando rodas ao drone reduziu sua vida útil da bateria um pouco devido ao peso dos componentes, em cerca de 14%. Mas a equipe diz que os ganhos em eficiência de dirigir mais do que compensam essa perda de eficiência em voar.

“Os drones normais não podem manobrar no solo, "disse Araki." Um drone com rodas é muito mais móvel, tendo apenas uma ligeira redução no tempo de vôo..”

Ao testar os drones, a equipe construiu uma cidade simulada - usando tecido para estradas e caixas de papelão para edifícios. Eles testaram seus oito bots ao mesmo tempo, dando a cada um um ponto inicial e um ponto final para alcançar sem colidir com outro veículo.

A diretora da CSAIL, Daniela Rus, acredita que a pesquisa poderia levar a aplicações mais práticas: “À medida que começamos a desenvolver algoritmos de planejamento e controle para carros voadores, somos encorajados pela possibilidade de criar robôs com esses recursos em pequena escala.,” ela disse.

“Embora obviamente ainda existam grandes desafios para a expansão de veículos que poderiam realmente transportar seres humanos, somos inspirados pelo potencial de um futuro em que os carros voadores poderiam nos oferecer transporte rápido e sem trânsito..”

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