Descobrir onde estão as coisas é uma tarefa importante que muitos robôs precisam saber como fazer. Em aplicações de saúde e resposta de emergência a militares e até mesmo entretenimento, é um requisito básico.

"No entanto, nossos robôs ainda estão muito atrás da precisão, eficiência e adaptabilidade dos algoritmos que existem em sistemas biológicos.,” diz Zahra Bagheri, estudante de doutorado na Universidade de Adelaide, que está trabalhando no desenvolvimento de novas formas de ver.

Ela faz parte de uma equipe de engenheiros e neurocientistas usando a maneira como os insetos visualizam e caçam presas para melhorar a tecnologia robótica autônoma..

"Nosso objetivo foi descobrir se o comportamento e os mecanismos neuronais subjacentes à detecção e seleção de alvos de um inseto poderiam fornecer um modelo para um robô realizar tarefas semelhantes de forma autônoma.,” disse Steven Wiederman, que lidera o projeto.

"Os insetos são capazes de um comportamento extraordinariamente complexo, ainda que um cérebro em miniatura consuma minúsculas quantidades de energia em comparação com os processadores digitais mais eficientes."

Neurônios de gravação

Como parte da pesquisa, a equipe usou gravações de neurônios específicos no cérebro de uma libélula para desenvolver um algoritmo de detecção e rastreamento de alvos. Eles construíram esse algoritmo no cérebro de um robô.

"Esta é a primeira vez que um modelo de rastreamento de alvos inspirado em neurofisiologia de insetos foi implementado em um robô autônomo e testado sob condições do mundo real", disse Wiederman..

Nos testes, que incluíram alvos de baixo contraste, ambientes altamente confusos e a presença de distratores, o robô teve um bom desempenho - sugerindo que processadores simples podem ser usados ​​para fornecer resultados capazes.

"Descobrimos uma visão de como os sistemas neuronais dos insetos podem lidar com vários desafios durante o rastreamento e perseguição de alvos", disse Bagheri..

  • Desculpe, turistas espaciais: Marte é menos habitável do que esperávamos