Fazer um robô é difícil. Não tome minha palavra, pegue a palavra de Stelian Coros, professor assistente de robótica na Universidade Carnegie Mellon..

"O processo de criação de novos sistemas robóticos hoje é notoriamente desafiador, demorado e consome muitos recursos", diz ele. "Em um futuro não tão distante, no entanto, os robôs farão parte do tecido da vida cotidiana e mais pessoas - não apenas os roboticistas - vão querer personalizar os robôs."

É por isso que o laboratório de Coros desenvolveu uma ferramenta de design interativo que permite que novatos e especialistas desenvolvam robôs personalizados com pernas ou rodas usando componentes impressos em 3D e prontos para uso..

É muito simples de usar - percorra uma biblioteca de componentes e arraste-os e solte-os no design. Ele até sugere componentes que são compatíveis entre si, geram componentes estruturais automaticamente e sugerem onde os atuadores devem ir.

Filhote de cachorro-bot

Para testar o sistema, a equipe de Coros - que também incluía a estudante de robótica Ruta Desai e o aluno de mestrado Ye Yuan - projetou vários robôs e fabricou dois deles, um com rodas e um manipulador que pode segurar uma caneta, e um " filhote de cachorro "-bot.

(Imagem: © Carnegie Mellon University)

"O sistema facilita a experiência com diferentes proporções corporais e configurações de motores, e vê como essas decisões afetam a capacidade do robô de realizar certas tarefas", disse Desai..

"Por exemplo, descobrimos na simulação que alguns de nossos projetos preliminares para o filhote permitiam que ele apenas andasse para a frente, não para os lados. Corrigimos isso para o projeto final. Os movimentos do robô que construímos combinaram com o movimento desejado que demonstramos simulação muito bem ".

Em última análise, o objetivo da equipe é tornar a robótica mais acessível a pessoas sem muito conhecimento do assunto.

"Isso é importante porque as pessoas que desempenham um papel ativo na criação de dispositivos robóticos para uso próprio têm maior probabilidade de ter sentimentos positivos e interações de maior qualidade com eles", disse Coros..

"Isso pode acelerar a adoção de robôs na vida cotidiana."

  • A próxima sonda da Nasa deve "tocar o sol"