Quadcopters (drones) costumavam levar horas de prática para dominar, já que mesmo as manobras mais simples, como decolagem e pouso, poderiam ser difíceis. Aprender a voar demorou tempo e determinação - e antes mesmo de você tomar os céus, havia a pequena questão de construir um.

Agora que há uma boa seleção de drones pré-fabricados e programados no mercado, você pode entrar nos principais varejistas da High Street e comprar um diretamente na prateleira. Drones como o Parrot Bebop e o DJI Phantom revolucionaram o mercado e, lentamente, os drones estão surgindo com recursos de voo avançados que facilitam muito o vôo e o controle deles..

O grande ponto de virada no design dos drones foi quando eles se tornaram inteligentes, graças aos pequenos processadores que foram capazes de estabilizar o vôo e aplicar recursos avançados, como frenagem, decolagem e pouso - o que permitiu que o piloto continuasse a ter divertido ao invés de se preocupar com a mecânica e programação.

  • Como com segurança e legalmente voar um drone

Como a disponibilidade de drones comerciais aumentou em popularidade, também as comunidades abertas de hardware e software. Os mais recentes drones de código aberto estão desafiando seus rivais mais caros com recursos avançados, como a prevenção de objetos e a navegação por GPS..

Esse desafio para os modelos comerciais não é uma surpresa real, e você não precisa ir muito longe na comunidade de drones DIY para descobrir que muitos dos principais fabricantes são extremamente ativos no mundo do código aberto, e regularmente contribuem e apoiam esses modelos. desejando construir seus próprios; empresas como a 3D Robotics, por exemplo, vendem sistemas de piloto automático que podem ser programados por meio de aplicativos de software como o Mission Planner..

O envolvimento da robótica em 3D na comunidade é evidente quando você observa mais de perto um de seus drones. Espreite sob o capô do 3DR SOLO e você verá que é baseado em Linux. A empresa também possui um enorme programa educacional e um SDK completo está disponível para o SOLO.

Vamos dar uma olhada na construção de um drone básico deste recente projeto comunitário de código aberto com o mais recente Raspberry Pi Zero e o Erle Robotics PXFMini.

Depois de terminar este projeto, vá até o nosso artigo para descobrir como calibrar e voar seu novo drone.

O pequeno tamanho do Pi Zero torna a soldagem complicada, então certifique-se de ter bastante luz e esfregue os pinos com um pouco de Molhado e Seco para ajudar o bastão de solda..

O que você precisa

  • Framboesa Pi Zero
  • Erle Robotics PXF Mini
  • Módulo de Potência Erle Robotics PXF
  • HobbyKing Spec FPV250
  • Macho de 100mm para cabo servo macho
  • Controlador FlySky-i6
  • Edimax AC EW-7811UAC
  • Conectores RC XT-60

Começando

O primeiro passo é preparar o Raspberry Pi Zero e o PXFmini. Unir os dois juntos é relativamente simples, uma vez que o conector GPIO de 40 pinos foi soldado no Raspberry Pi Zero. O conector é simplesmente um conjunto de duas linhas de pinos que se encaixam na parte superior do Zero e do soquete correspondente no PXFMini..

O custo da placa básica do Pi Zero é baixo em apenas £ 4 (US $ 5, cerca de AU $ 7), mas para este projeto você realmente precisa adquirir o kit inicial que inclui o conector GPIO de 40 pinos não despachado, cabos Mini USB e HDMI. Um hub USB também é uma boa ideia para que você possa conectar um mouse de teclado e um dongle Wi-Fi.

Na verdade, você vai acabar com dois conectores de 40 pinos se comprar este, pois há um incluído no PXFMini, mas vale a pena pagar pelos outros conectores junto com o Raspberry Pi Zero..

Soldar nos pinos pode ser um desafio, devido ao pequeno tamanho da placa, e você também deve se certificar de que os pinos tenham comprimento suficiente acima da placa para fazer interface com o PXFMini..

A maneira mais fácil de fazer isso é usar um pouco de Blu-Tack. Também descobrimos que lixar os pinos com um pouco de pano de esmeril molhado e seco ou fino ajuda a solda a aderir..

Cada motor é controlado por um controlador de velocidade eletrônico separado (ESC).

Para preparar a placa, coloque os pinos GPIO no Raspberry Pi Zero e vire a placa para que você possa ver os pinos que passam pela placa. Coloque-o na mesa de modo que fique a um ângulo de 45 graus e use um pouco de Blu-Tack (ou Sticky Tack, ou qualquer material similar) para proteger.

Agora empurre os pinos de forma que haja apenas uma pequena parte - no máximo 1 mm - aparecendo através da placa, e use o Tack para fixar a posição dos pinos em uma extremidade da placa. O Blu-Tack precisa ser posicionado em pinos que não estamos soldando no início, em seguida, uma vez que uma extremidade dos pinos esteja soldada e protegida, podemos remover a aderência e terminar o trabalho. Se o Tack ficar quente, ele queimará e ficará difícil de remover.

Você precisará soldar todos os pinos e se certificar de evitar qualquer solda seca. Um ferro de soldar de ponta fina com uma nova ponta facilitará sua vida se você não estiver acostumado a soldar.